本实用新型公开了一种管道检测用管道清洁设备，包括推进车、推动结构和打磨清理结构，所述推进车的四个侧面分别安装有推动结构，所述打磨清理结构安装在推进车的前端端部，所述旋转电机嵌入式安装在推进车的前端内部，所述旋转板垂直安装在旋转电机的输出轴端部，通过在推进车四周设置有推动结构，活动杆在拉伸弹簧的配合作用下，能够实现推进车四侧壁的推动车轮与管道内壁贴合，在输出马达的配合作用下，能够保证推进车远距离在管道前进，能够保证管道内尘垢完全清理，在旋转电机的的作用下，能够实现活动板的旋转，在两打磨马达的作用下，能够实现对尘垢由浅及深的打磨，能够保证对管道内壁的垃圾完全清理，达到检测标准。