一种管道检测用管道清洁设备，包括基座以及位于基座一侧的旋转电机，旋转电机的输出轴一端连接驱动轴，驱动轴一端设置清理组件，基座中部两侧设置辅助导向组件；清理组件包括载架以及双向滚珠丝杆，载架固定在驱动轴一端，双向滚珠丝杆转动设置在凹槽内，第一丝母一端固定连接第一支架，第一支架一端设置第一弧形板，第一弧形板外侧面上设置第一打磨块，第二丝母一端设置第二支架，第二支架一端设置第二弧形板，第二弧形板外侧面上设置第二打磨垫，双向滚珠丝杆中部设置第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第一伞齿轮固定在转动轴一端。本实用新型能够满足不同规格管道的清理，清理效果佳，移动导向性好，使用稳定性佳。