本实用新型涉及一种交错轴钢球减速机，属于减速机技术领域，包括交错设置的输入轴和输出轴，以及支座，输入轴和输出轴转动连接在支座上；输出轴的一端设有球盘和基座，基座固定在支座上；球盘靠近输入轴一侧的端面上设有球面副；基座靠近球盘一侧的端面上设置有与球面副中的钢球相适应的环形槽；球盘远离钢球的一侧设有间隙调整件；输入轴的表面具有与钢球相适应的螺旋槽；球盘通过间隙调整件将钢球压紧在螺旋槽内，钢球在输入轴的驱动下带动输出轴旋转。本申请过采用间隙调整件对设置在输出轴端部的球盘施加持续的压力，使钢球始终与球盘和蜗杆接触，自动补偿间隙，实现了减速机的零背隙传动，提高了减速机的传动精度。