本实用新型公开了一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，包括无人机本体，以及搭载在无人机上的放射性勘查及环境监测系统；所述放射性勘查及环境监测系统包括辐射探测成像系统、环境监测系统、机载控制器、存储模块、定位模块、显示模块、数据传输模块、地面监测终端和服务器。本实用新型提高了测量精度，且具有航时长、效率高、成本低等优势，在基础地质调查、能源资源调查、矿产勘查等方面具有广泛应用前景。