本实用新型涉及一种滚动啮合主动轮，其结构包括轮盘，在所述轮盘外圆均匀分布有若干个固定齿，在每个所述固定齿的两侧分别设置有圆形的旋转轮，在所述固定齿与所述旋转轮上穿接有轮轴，在所述固定齿的顶部设有钢索凹槽。在所述轮轴上套接有衬套，所述旋转轮安装在所述衬套上，所述衬套包括套管以及设于所述套管内侧的侧板，所述旋转轮安装在所述套管上，在所述衬套的外侧设置有垫片，在垫片外侧的轮轴上旋接有固定螺母。在所述轮盘的中心开有轴孔，在所述轴孔两侧设有轮毂环。本实用新型不易磨损，维修成本低，使用寿命长，适用于负载较大的驱动主机。