本实用新型涉及一种单电机实现旋转前进的机构，固定安装在支撑件上，包括同向设置的驱动电机、齿轮组、传动杆、固定座，驱动电机、固定座安装在支撑件上，齿轮组包括相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，驱动电机的输出轴与主动齿轮同轴设置且固定连接，从动齿轮轴心处设有第一通孔，固定座上设有第二通孔，传动杆贯穿第一通孔及第二通孔；传动杆上设有沿传动杆的轴向依次设置的直槽与螺纹槽，从动齿轮上设有键或第一销，键或第一销与直槽滑动配合；固定座上固定设置有第二销，第二销与螺纹槽相配合。本机构依靠单个电机及齿轮组对传动杆进行传动，结构简单，体积小，能够较为精密地控制运动部件的前/后运动方向。