本实用新型公开了一种旋进式管道前进机构，包括中空旋轴，回转旋盘和电机旋壳，电机旋壳包括外层壳体和内层壳体，外层壳体与内层壳体的一端相互连接并形成柱状空腔，电机旋壳的内侧设有用于卡接轴承的限位，将轴承限位于电机旋壳中心处，电机旋壳通过轴承活动套接于中空旋轴上，中空旋轴的一端活动套接有回转旋盘，电机旋壳与回转旋盘并列设置且固定连接，回转旋盘的周向上均布有至少四个前进旋轮，前进旋轮的外缘均伸出至回转旋盘外缘以外，中空旋轴的另一端固定套接有回转齿轮，回转齿轮的顶部与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮由驱动电机驱动旋转，驱动电机与电机旋壳相固接，本实用新型结构简单，操作便捷，实用性强，可实现自动导向完成管道巡检。