本实用新型公开了一种主动轮安装结构，包括主动轮、弹性件以及摆动块，主动轮的中央开设有第一通孔，摆动块转动设置在主动轮的第一通孔内，且摆动块轴向限位在第一通孔内；弹性件设置在主动轮和摆动块之间并赋予两者保持相对静止共同运动的趋势，当主动轮和摆动块产生相对转动，弹性件促使两者回位并恢复相对静止共同运动的状态。驱动摆动块转动，摆动块相对于主动轮转动并作用于弹性件上，弹性件发生形变并对摆动块施加一定的旋转力，同时，弹性件促使主动轮旋转一定角度，使得主动轮和摆动块共同运动，将该主动轮与从动轮传动连接时，能够很好的消除主动轮与从动轮的传动间隙，使从动轮旋转更平稳。