本实用新型涉及教育机器人技术领域，公开了一种教育机器人从动轮安装结构体系，包括：车架、从动轮、螺栓、外侧轴承、内侧轴承、支撑柱和螺母，车架上设有安装孔、从动轮上设有中心孔，外侧轴承和内侧轴承安装在中心孔内，内侧轴承位于中心孔靠近所述安装孔的一端，外侧轴承位于中心孔的另一端，螺栓套在外侧轴承和内侧轴承各自的内圈孔内，且带螺纹的一端插入所述安装孔，并通过螺母锁紧，所述支撑柱套在所述螺栓外，位于内侧轴承和车架之间，两端分别顶住车架和内侧轴承的内圈。该结构体系具有稳定的从动轮安装结构，从动轮受力更均匀，转动更平稳，而且采用螺栓和螺母的安装方式，不需要额外定制零部件，安装工序简单，生产成本低。