教育机器人全向轮安装结构体系
授权
摘要
本实用新型涉及教育机器人技术领域,公开了一种教育机器人全向轮安装结构体系,包括:支架、全向轮、螺栓、螺母、两个法兰轴承和两个隔离套;支架包括:安装板和两个安装臂,两个安装臂各自的一端分别连接安装板的两端,各自的另一端分别设有通孔,两个安装臂对称设置,全向轮设有中心孔,两个法兰轴承分别位于中心孔的两端,且外圈与中心孔壁连接,全向轮和两个隔离套位于两个通孔之间,两个隔离套分别位于全向轮两侧,螺栓穿过两个通孔、两个隔离套和两个法兰轴承,并与螺母连接,螺栓紧套在两个法兰轴承的内圈内,隔离套面向法兰轴承的一端顶住法兰轴承的内圈。本实用新型避免了法兰轴承松动而脱落,从而使得整个安装结构更稳定,转动更平稳。
基本信息
专利标题 :
教育机器人全向轮安装结构体系
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922227889.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-11
授权号 :
CN211543145U
授权日 :
2020-09-22
发明人 :
朱文友杨俊
申请人 :
重庆希瑞迪科技有限公司
申请人地址 :
重庆市渝北区金开大道西段106号9幢22楼
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
黄冠华
优先权 :
CN201922227889.8
主分类号 :
B60B30/10
IPC分类号 :
B60B30/10 B62D61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60B
车轮;脚轮;用于脚轮或车轮的车轴;车轮附着力的提高
B60B30/00
固定车轮及其零部件的装置
B60B30/10
以固定在支撑架上为特征的
法律状态
2020-09-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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