本发明公开了一种钢结构安装全向自动调准装置，所述自动调准机构包括；壳体，所述壳体包括外壳、底部固定板和上部固定板；传感装置，所述传感组件安装在钢构件上，用于感受钢构件的位置偏差；水平移动装置，所述水平移动装置安装在底部固定板上，所述水平移动装置包括调节组件和移动组件；顶升装置，所述顶升装置安装在上固定板上方，所述顶升装置包括联动组件和垂直运动组件，所述联动组件用于同时带动多个垂直运动组件运动；驱动装置，所述驱动装置安装在水平移动装置和顶升装置之间。本发明实现了钢梁、钢桁架、网架对接安装的自动调平，提高了钢结构对接安装的效率，降低了钢构件悬吊时间和型吊车的辅助时间，降低了安全风险。