本发明属于钢结构领域，尤其是涉及一种钢结构安装全向自动调准机构，包括基座，所述基座上设置有调准机构，所述调准机构通过蓝牙协议电性连接有传感装置和手持控制终端，所述调准机构由水平位移机构、控制机构和顶升机构组成。本发明可通过设置的传感装置，可以将钢结构对接时产生的误差数据传递至手持控制终端，再通过手持控制终端自动控制调准机构进行动作，使得钢结构可以精准对接，提高了钢结构对接安装的效率，降低了钢构件悬吊时间和型吊车的辅助时间，降低了安全风险，对接部位不需要工人坐在钢构件上观察对接精度和发送移动方向的信号，无须下方人员用绳子拉住钢构件进行移动调校。