可全向移动的机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了一种可全向移动的机器人。所述机器人包括:机器人本体和行走驱动机构;所述行走驱动机构包括两个差速驱动组件和两个舵轮驱动组件;其中,所述两个差速驱动组件对称设置在所述机器人本体底部的左前端和右前端;所述两个舵轮驱动组件对称设置在所述机器人本体底部的左后端和右后端;所述差速驱动组件和所述舵轮驱动组件配置为可全向旋转驱动;所述行走驱动机构配置为,驱动机器人在行驶通道上行进。采用本申请方案,由于差速驱动组件和舵轮驱动组件均可实现全向驱动,通过两个差速驱动组件和两个舵轮驱动组件进行组合使用,既保证机器人本体底盘稳定,而且能够使得机器人在行驶通道上实现全向行进,增加了机器人的行走灵活性。
基本信息
专利标题 :
可全向移动的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922234706.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-13
授权号 :
CN211619850U
授权日 :
2020-10-02
发明人 :
熊影辉
申请人 :
北京极智嘉科技有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室
代理机构 :
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 :
范坤坤
优先权 :
CN201922234706.5
主分类号 :
B66F9/06
IPC分类号 :
B66F9/06 B66F9/075 B60K7/00 B62D11/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的,如叉车
法律状态
2021-05-18 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B66F 9/06
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京极智嘉科技有限公司
变更后 : 北京极智嘉科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室
变更后 : 100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京极智嘉科技有限公司
变更后 : 北京极智嘉科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室
变更后 : 100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室
2020-10-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载