一种堆垛式全向移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种堆垛式全向移动机器人，包括全向移动底盘、手持式遥控单元、升降机构、自动充电组件、激光导航组件、激光防护组件、控制器及货架；其中所述全向移动底盘包括左右对称设置的两组，两组移动底盘底部均对称安装有全向轮组，激光防护组件设置在全向移动底盘后端；货架设置在两组全向移动底盘之间；升降机构安装在货架的前端面，自动充电机构设置在货架的后端面上；激光导航组件、控制器均设置在货架上端。
基本信息
专利标题 ：
一种堆垛式全向移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921654884.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN211198483U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
司蓉兴杨连明
申请人 ：
无锡意佳工业设备制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区华庄街道苏锡西路7号
代理机构 ：
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹祖良
优先权 ：
CN201921654884.7
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/075
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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