一种全向移动机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种全向移动机器人，包括：机身主体、机械臂和4个主动脚轮；机械臂安装于所述的机身主体上，用于实施机器人的抓取动作；4个主动脚轮中两个作为一组，每组中的两个主动脚轮分别对称地安装于机身主体上，通过主动脚轮使机器人完成各个方向的转动和行走；主动脚轮包括转向舵机、驱动电机和轮子，转向舵机通过第一支架安装于所述的机身主体的一个侧面上，用于使主动脚轮沿机身主体的侧面上调整0‑180°的角度；驱动电机通过第二支架固定连接在转向舵机上，且驱动电机位于转向舵机的下方，并与地面垂直，轮子通过法兰联轴器与驱动电机相连，用于通过驱动电机使轮子转动；通过4个主动脚轮的配合实现360°的转动以提升移动效率。
基本信息
专利标题 ：
一种全向移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021672544.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN213165371U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
穆世博周云川
申请人 ：
北京交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 ：
北京市商泰律师事务所
代理人 ：
姜威
优先权 ：
CN202021672544.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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