本实用新型涉及移动机器人充电设备技术领域，且公开了一种全向移动机器人的对接防护装置，包括机器人对接装置本体，所述机器人对接装置本体顶部包括移动柱、弹簧、卡块和卡口，所述机器人对接装置本体外部包括底板、接口和卡槽，所述墙体对接装置内部包括插头、伺服电机、螺栓、下挡板、上挡板、挂钩和侧挡板。该全向移动机器人的对接防护装置，通过墙体对接装置内部设有伺服电机、上挡板、下挡板和侧挡板，达到了便于通电的有益效果的有益效果，通过墙体对接装置上挡板和下挡板便于移动，对其接口处进行固定与调整使其机器人对接装置本体便于快速插入墙体对接装置，达到了便于快速定位的有益效果。