一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统

授权

摘要

本实用新型实施例涉及机器人结构领域，公开了一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统。本实用新型中全向移动的底盘包括：底盘框架、第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组均设置在底盘框架下方；第一驱动轮组沿第一方向设置，且第一驱动轮组的驱动方向与第二方向一致，其中，第一驱动轮组的中轴线和第二驱动轮组的中轴线形成T字形状，第二方向为底盘框架前进的方向；第二驱动轮组沿第二方向设置，且第二驱动轮组的驱动方向与第一方向一致。本实施方式，使得底盘可以快速且准确地移动，提高全向移动底盘的移动的精度。

基本信息

专利标题：

一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921686084.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-09

授权号：

CN210912375U

授权日：

2020-07-03

发明人：

秦宇

申请人：

达闼科技（北京）有限公司

申请人地址：

北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室

代理机构：

北京智晨知识产权代理有限公司

代理人：

张婧

优先权：

CN201921686084.3

主分类号：

B60S5/06

IPC分类号：

B60S5/06 B62D61/10 B62D11/04 B60L50/60