内摩擦式全向移动球形机器人
授权
摘要
本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种内摩擦式全向移动球形机器人，包括球壳及分别容置于球壳内的内减振模块和驱动模块，内减振支撑框的一端通过螺柱与驱动模块连接，另一端安装有牛眼轮，螺柱上设有支撑片，支撑片与内减振支撑框之间的螺柱上套设有减振弹簧，减振弹簧的两端分别与内减振支撑框和支撑片抵接，牛眼轮通过减振弹簧的弹力始终与球壳的内壁相对滚动地接触；底盘上安装有电机，电机的输出轴通过联轴器与全向轮相连，全向轮通过减振弹簧的弹力始终与球壳的内壁抵接。本实用新型结构简单、可靠，通过控制全向轮转动实现球形机器人的全向移动，具有体积小、质量轻、运动灵活、携带方便、爬坡能力强、便于携带等优点。
基本信息
专利标题 ：
内摩擦式全向移动球形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922242164.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211032801U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
刘金国周浩冯靖凯
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
白振宇
优先权 ：
CN201922242164.6
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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