永磁全向轮机器人底盘
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摘要
永磁全向轮机器人底盘涉机器人领域，特别是涉及一种永磁全向轮机器人底盘。包括：底盘箱、驱动电机、永磁全向轮、联轴器、永磁全向轮驱动板、电源模块、控制模块、扩展板、麦克纳姆轮小车遥控器。永磁全向轮机器人底盘分别安装联接检测仪器与空化射流清洗机喷嘴，由检测仪器对大型金属物体的安全检测、探伤和精确标定，由空化射流清洗机完成对金属类物体进行快速的清洁工作。永磁全向轮机器人底盘采用永磁全向轮、四轮独立驱动方式，四轴四差速机构.使用独特的干耦合轮型接头，无需耦合剂，能够垂直、平行、倒退爬行。无线控制系统与有线同轴电缆系统，使用户不需要搭建脚手架就可以到达各类钢结构上大多数的位置，实现对大型金属物体的清洁、安全检测探伤和精确标定。
基本信息
专利标题 ：
永磁全向轮机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922112022.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-01
授权号 ：
CN213054840U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
孙艳君
申请人地址 ：
河南省焦作市解放区普济路省火电二公司西院37楼315室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922112022.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J13/00 B60B19/12 B60B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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