全向轮、底盘及机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了一种全向轮、底盘及机器人,该全向轮包括:基座、连接板、第一连接件、第二连接件、第一辊轮和第二辊轮,连接板与基座轴连接,第一连接件和第二连接件均与连接板连接,且第一连接件和第二连接件平行设置,第一辊轮设置在第一连接件上,第二辊轮设置在第二连接件上,第一辊轮的中心轴线和第二辊轮的中心轴线不在同一条直线上。上述的全向轮均有转变力臂大、运行稳定的有益效果。相应地,本实用新型还提供一种底盘及一种机器人。
基本信息
专利标题 :
全向轮、底盘及机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922411306.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-28
授权号 :
CN211390835U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
冯义兴潘晶
申请人 :
上海钛米机器人科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
胡彬
优先权 :
CN201922411306.7
主分类号 :
B60B19/00
IPC分类号 :
B60B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60B
车轮;脚轮;用于脚轮或车轮的车轴;车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2021-01-15 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B60B 19/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海钛米机器人科技有限公司
变更后 : 上海钛米机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
变更后 : 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海钛米机器人科技有限公司
变更后 : 上海钛米机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
变更后 : 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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