一种全向轮结构及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，公开一种全向轮结构及机器人。其中全向轮结构包括：全向轮；轮臂，轮臂的一端与全向轮转动连接；安装板，安装板的一端固定在底盘上，另一端与轮臂的另一端枢接；减震件，减震件阻尼轮臂相对于安装板的枢转。本实用新型公开的全向轮结构通过安装板固定在底盘上，减震效果好，全向轮在地面上向上或者向下移动时，全向轮可带动轮臂的一端向上或者向下移动，相应的，轮臂的另一端向下增加或者向上减少减震件的变形量，使减震件吸收震动，从而增强了底盘的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种全向轮结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921354717.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-20
授权号 ：
CN210364117U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
张宇郭永涛吕哲成吴攀过浩星
申请人 ：
苏州博众机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201921354717.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B60B19/12 B60B30/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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