一种深海全向机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种深海全向机器人，包括镂空的组装式框架结构，包括两个侧板，底板和两个边板；两个边板中部分别设有垂直推进器，两个边板底面后部分别设水平推进器，均对称布置；两个边板之间设有密封舱；底板上设电源仓；两个边板上表面设有浮力块；所述密封舱设有控制器和传感器，两个侧板的前部分别设有照明灯。水平推进器可以实现前进、后退、转向等动作；两个垂直推进器可以实现上升、下潜、和悬停等动作，具有强机动性和高灵活度。该布置形式产生的推进力较为平稳且推进的效率相对较高，能够提升深海机器人的操作性和稳定性。本产品属于中端和民用深海机器人，适用于水下勘探和水下信息采集。
基本信息
专利标题 ：
一种深海全向机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122425282.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-09
授权号 ：
CN216185953U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
刘海涛汪睿方森涛区耀东田雪虹
申请人 ：
广东海洋大学
申请人地址 ：
广东省湛江市麻章区海大路1号
代理机构 ：
广州市南锋专利事务所有限公司
代理人 ：
千帆
优先权 ：
CN202122425282.8
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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