本实用新型公开了一种便携式警用足迹采集设备，包括底部敞口的箱体，箱体内滑动安装有压力感应采集装置，该压力感应采集装置滑出箱体后，箱体内部形成暗室仓，该暗室仓内部的后侧下沿，以及压力感应采集装置背侧的下沿均分布有灯带，暗室仓的顶部设有足迹扫描仪；箱体两端通过升降机构可上下升降的安装有轮子，压力感应采集装置滑出箱体后，轮子上升至箱体下表面以上。本实用新型的有益效果是：将足迹采集功能和压力感应采集功能集成在一体，通过轮子来辅助携带和搬移，降低了工作人员的工作强度，有利于提升破案效率，并且轮子能够自动收回箱体内，保证了暗室仓紧密贴合在地面上，提升暗室仓内部的摄像扫描效果。