本实用新型公开一种足迹采集仪，包括箱体(9)，其内设有散射光源(1)、踩踏平台及拍摄装置(3)，所述的踩踏平台由平面透镜(4)及与平面透镜(4)上表面紧密贴合的透明胶膜(5)构成，在踩踏平台的上方铺设有反光膜(6)；在踩踏平台的下方倾斜设置有平面镜(7)，拍摄装置(3)的镜头和平面镜(7)的设置角度与平面镜和平面透镜的设置角度互为余角。此装置形成的影像不受踩踏面背景光线影响，不受足底材质的光学性质影响，成像清晰、背景纯净；由于装置采用具有弹性的透明胶膜来成像，所成影像的明暗特征可以反映足迹压力特征，可以为技术人员对足迹的分析提供压力信息。而且利用平面镜反射影像可增大拍摄装置物距，有效减小装置体积。