本实用新型公开了一种发泡橡胶密封圈的加工装置，包括外框，工作台的顶部滑动连接有滑动块，工作台的顶部且靠近外框内壁的位置固定连接有液压杆，液压杆的工作端与滑动块的表面一侧固定连接，滑动块的顶部固定连接有支架，伺服电机的输出轴固定连接有密封圈固定装置，外框的内壁顶部中央位置固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的工作端固定连接有支撑盘，支撑盘的边缘固定连接有打磨圈，本实用新型涉及橡胶密封圈加工技术领域。该一种发泡橡胶密封圈的加工装置，达到了自动打磨，适应性强的效果，减少了人工来的劳动量，省时省力，可适应不同的密封圈，降低了局限性，打磨效果好，提高了工作效率及使用性能。