本实用新型公开了一种橡胶密封圈打磨加工装置，具体涉及打磨加工装置领域，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有壳体，所述壳体的内腔顶部固定安装有打磨装置，所述工作台的顶部设有固定机构，所述壳体的顶部一侧活动贯穿安装有吸气管，所述吸气管的远离壳体的一端固定安装有抽风机，所述固定机构包括固定板，所述固定板固定安装在工作台的顶部，所述固定板的顶部固定安装有筒体。本实用新型通过设置固定机构，锥形头在上下移动过程中再挤压活动杆，活动杆受到挤压带动弧形支撑板张开，进而使橡胶密封圈紧绷在弧形支撑板外侧实现固定，提高了装置对不同密封圈的适用性，提高了装置对橡胶密封圈打磨的加工效果。