本实用新型公开了一种橡胶密封圈打磨加工装置，包括底台，所述底台的上表面中部位置滑动设置有滑座，所述滑座的上表面自左向右等距设置有三个安装块，所述底台的上表面固定连接有立杆，所述立杆的上端固定连接有顶板，所述立杆的杆身滑动设置有滑板，所述滑板的下表面两侧分别对应设置有打磨盘和抛光盘，所述底台的上表面前后两侧对应设置有抽尘罩和吹尘罩，且抽尘罩和吹尘罩的长度设置大于打磨盘和抛光盘之间的距离。本实用新型中，底台的前后对应打磨和抛光位置设有吸尘罩和吹尘罩，实现抛光打磨过程中产生碎屑的收集，装置下部设三个安装块，上部设有与安装块间距相同的打磨盘和抛光盘，等同于两个密封圈的打磨抛光作业，整体作业小效率高。