本实用新型提供了涉及密封件加工领域的一种橡胶密封圈打磨设备，其中，包括圆柱式基座、密封圈定位机构、密封圈打磨机构；密封圈定位机构包括呈圆柱状的支撑柱，在支撑柱的上、下两端分别设置有上夹板及下夹板，密封圈套装在支撑柱的外侧并位于上夹板及下夹板之间；密封圈打磨机构包括设置于基座上的打磨支架，在打磨支架上设置有磨片槽，在磨片槽内设置有打磨片；本实用新型将若干密封圈套装在支撑柱外侧，支撑柱可在电机及液压缸作用下周向转动并前后移动，可实现同时对多个密封圈进行打磨，生产效率高。打磨支架可沿基座移动，方便调整密封圈与打磨片之间的间隙，保证密封圈打磨精度。本实用新型生产效率高，打磨精度高。