本实用新型公开了一种橡胶密封圈加工打磨设备，包括上安装板、下安装板、移动座、立柱、电动伸缩杆、打磨轮和基座，在所述基座顶端面上安装有水平移动的移动座，在所述移动座顶端面转动设置有上安装板和下安装板，且在上安装板和下安装板之间安装有用于固定承载橡胶密封圈的固定组件，所述固定组件包括多组可收展设置的立杆，升降设置的用于打磨橡胶密封圈的打磨轮设置在上安装板和下安装板的一侧，处于所述上安装板下方的下安装板底端面中心固定有竖直的转轴，转轴底端通过轴承转动连接在移动座的顶端面上，且在转轴上固定有皮带轮。该橡胶密封圈加工打磨设备，具有结构设计合理、使用方便等优点，可以普遍推广使用。