本实用新型属于密封圈加工设备技术领域，尤其为一种橡胶密封圈加工打磨设备，包括支撑台，所述支撑台的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴顶部设置有夹持装置，所述支撑台的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块,所述第二滑块的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部设置有第二电机；本实用新型，通过设置可以调节的夹持装置，能够便于对不同直径的橡胶圈进行固定，提高适用性，通过设置第一电机，能够带动夹持装置和橡胶圈旋转，并配合第二电机和磨片，能够对橡胶圈的表面进行打磨，通过设置抽风机、除尘箱、抽风管和抽风罩，能够对打磨产生的灰尘进行吸收过滤，避免伤害使用者的身体健康。