本实用新型公开了一种橡胶密封圈生产用打磨装置，包括第一横板，所述第一横板底端两侧中部设置有一组行走轮，所述第一横板上端两侧贯穿螺纹连接有螺杆，且螺杆底端中部固定连接有配重箱，所述第一横板上端中部两侧固定连接有一组支板，且支板外侧上部中段贯穿连接有第二液压缸，所述第一横板上端靠近螺杆内侧两侧固定连接有一组支杆，且支杆内侧上部中段连接有第二横板，所述第二横板上端中部贯穿连接有第一液压缸，且第一液压缸底端活动连接有第一伺服电机。本实用新型通过设置第二伺服电机、第二液压缸、行走轮和配重箱结构，具有便于对打磨装置进行移动以及移动后的结构固定，提高橡胶密封圈打磨效率的优点。