升降运动装置
授权
摘要
本实用新型涉及升降机械手的技术领域，提供了一种升降运动装置，其包括底座、支撑在底座上的壳体以及设置在壳体内的支撑架、滑块座和升降驱动机构；升降驱动机构包括顶部转轮、底部转轮、包绕在两者之间的升降传动带以及使升降传动带转动的升降驱动组件，顶部转轮可转动地支撑在支撑架的顶部，底部转轮可转动地支撑在支撑架的底部；滑块座滑动设置在支撑架上并与升降传动带连接固定；升降驱动组件包括升降驱动轮、升降从动轮、包绕在两者之间的升降驱动带，以及使升降驱动轮转动的升降驱动电机。与现有技术对比，本实用新型提供的升降运动装置，成本大幅降低，且重量更轻盈，结构更为紧凑。
基本信息
专利标题 ：
升降运动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921496724.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-09
授权号 ：
CN210998714U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
田军刘耀俊刘浩
申请人 ：
慧灵科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-7号1层
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
甘东阳
优先权 ：
CN201921496724.4
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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