本实用新型公开了一种四轴联动升降旋转的运动打标装置，包括Z轴柱和机箱，所述Z轴柱的左侧设置有Y轴柱，且Y轴柱的内侧连接有转轴，所述转轴的内侧连接有打标头，所述Z轴柱的下端连接有X轴移动轨，且X轴移动轨的内侧设置有传送装置，所述机箱设置于传送装置的下端，且机箱的右端外侧上方设置有警示灯，所述警示灯的上端设置有主控屏，所述机箱的内侧右端设置有机柜，且机箱的下端设置有脚柱。该四轴联动升降旋转的运动打标装置设置有抓捕摄像头，打标头通过转轴可以完成顺时针或者逆时针旋转，配合抓捕摄像头对于流动产品的定位，可以使打标头始终保持面向运动中的产品，这样可以使激光源对弈产品的打标精度大幅提高。