本实用新型公开了一种多轴联动的运动打标装置，包括底架和主框架，所述底架的内部设置有控制柜，且控制柜上方的前端安装有屏幕，所述控制柜的左右两侧均安装有挡板，且挡板的内部设置有橡胶套，所述控制柜的前端安装有遮板，且遮板的上方边缘贯穿有连接销，所述遮板的左右两侧均安装有调节液压油缸，所述控制柜的上方安装有压缩气罐，且压缩气罐的左右两侧均安装有压缩机。该多轴联动的运动打标装置设置有橡胶套，通过橡胶套的均匀分布能够有效的为线束提供不同的放置位置，能够有效的将线束分离处理，避免线束之间相互缠绕，以及能够有效的将线束与挡板之间隔开，使得橡胶套能够有效的为线束提供稳定的防护。