本实用新型公开了一种三轴联动旋转打标的运动打标装置，包括打标护架和打标旋转护架，所述打标护架的顶端一侧设置有连接架，且连接架的顶端连接有操作台，所述连接架的一侧安装有护板，且护板的底端安装有螺栓导杆，所述护板的一侧分布有纹条块，所述螺栓导杆的内侧设置有打标平台架，且打标平台架的中部连接有固定杆，所述打标旋转护架安装于固定杆的中部。该三轴联动旋转打标的运动打标装置，有效的将凹凸不平的护板和纹条块竖直防护在打标平台架和打标旋转护架之间，可使打标装置的反射光杂乱无章的反射在凹凸不平的护板和纹条块之间，可避免平台产品过于光滑，预防造成激光打标装置散光情况，提高产品打标质量。