本实用新型公开了一种淤泥清理设备的碾磨装置，包括前底座和后底座，所述前底座下端前部活动安装有两个万向轮，所述前底座上端前部固定连接两根前支柱，且右侧前支柱下部连接有一个右限位装置，所述前底座与后底座之间连接有一个延伸板，所述后底座下端后部活动安装有两个万向轮，所述后底座上端后部固定连接有两根后支柱，且两根后支柱之间固定连接有两根稳固杆，所述左侧后支柱下部连接有一个左限位装置，所述前支柱和后支柱上端均固定安装有一块横板，且横板上端共同连接有一个活动支撑装置。本实用新型所述的一种淤泥清理设备的碾磨装置，通过设置活动支撑装置和延伸板，可以适应不通宽度的煤矿掘进矿道，结构简单牢固，灵活性强，安全性能高。