本实用新型公开了一种伸缩式刮泥机，包括沉淀池，所述沉淀池的底部表面中间位置开设有集泥槽，所述沉淀池的内侧表面靠近边缘口位置固定安装有环形三角堰，所述沉淀池的上表面活动安装有钢梁，所述钢梁的两端下表面均固定安装有驱动装置，所述钢梁的下表面中间位置固定安装有中心支柱，所述中心支柱的表面位于浮渣刮板的下方固定安装有稳流筒，所述中心支柱的下端活动安装有轴承总成，所述钢梁的下表面位于中心支柱的两侧均固定安装有一号连接杆，所述一号连接杆的内侧开设有限位槽。本实用新型所述的一种伸缩式刮泥机，能够更好对淤泥进行清理，使得刮泥更加的干净，并能将长期储水的侧壁粘附的物质清理。