本实用新型提供一种轮转向式半挂车转向装置，涉及半挂车技术领域，该轮转向式半挂车转向装置，包括车架，所述车架的顶部转动连接有转盘，所述车架的一侧两端均活动安装有第一液压缸，两个所述第一液压缸的另一端活动连接有平衡器，所述平衡器的内部固定有套筒，且套筒的内部插接有可伸缩的连接杆，所述连接杆的一端活动连接有调节板，该轮转向式半挂车转向装置，第二液压缸伸长带动内杆移动，控制抵杆插入嵌槽的内部，即可将调节板牢固的固定在转盘上，减小了半挂车移动过程中拖板对第二液压缸的拉力荷载，有助于延长其使用寿命，第二液压缸通过封盖与固定箱封闭的方式即可将其固定，方便对第二液压缸进行更换维护。