本发明提供一种转向装置，其能够检测转向装置的构成转向执行机构的机构部件的驱动异常或电动机的驱动异常等。从转向执行机构驱动指令信号输出部(70)输出测试驱动指令信号，由转向执行机构动作信号输入部(71)检测与转向执行机构的动作相关的动作状态信号，通过异常诊断部(72)，基于与转向执行机构相对于测试驱动指令信号的动作相关的动作状态信号，判断转向装置有无异常。由于通过测试指令信号来实际使转向执行机构动作，并基于其动作进行转向装置的异常诊断，故而，能够检测控制器的异常以外的异常。