转向装置
公开
摘要
本发明提供一种转向装置。本发明的一形态的转向装置具备：输入装置，其具备输入轴和传递轴，该输入轴传递与操作联动的旋转，该传递轴配置于与输入轴正交的方向，且与输入轴联动地旋转，该输入装置利用传递轴的旋转产生旋转驱动力；减速器，旋转驱动力从输入装置输入该减速器，且该减速器在与旋转驱动力相比使转速减少、使扭矩增强了的状态下输出绕旋转轴线的旋转力；马达，其向使旋转驱动力增强的方向对减速器输入旋转辅助力；以及输出臂，其与减速器连接，并且，利用从减速器输出来的旋转力绕旋转轴线在任意的角度范围内旋转。输入装置配置于减速器的一面侧。马达在与传递轴正交的正交方向上与传递轴相邻地配置，且配置于减速器的一面侧。
基本信息
专利标题 ：
转向装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114382842A
申请号 ：
CN202111152510.7
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高桥昌宏中井悠人
申请人 ：
纳博特斯克有限公司
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202111152510.7
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H57/02 F16H57/021 F16H57/038 F16H57/08 B62D5/04
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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