本实用新型公开了焦油自动清理装置，包括箱体、底板、支撑板、推板和传动轮，其特征在于：所述箱体顶部设有顶盖，且箱体侧面通过弹簧轴与挡板连接，所述底板外侧一体化连接有刮片，且底板表面设有限位槽，所述支撑板一体化连接在底板下部，且底板底部通过连接块与双轴电机连接，所述推板两侧一体化连接有推片，且推板通过限位块与底板连接，所述传动轮通过传动轴与双轴电机连接，且传动轮外侧设有传送带。该焦油自动清理装置通过刮片与推板对箱体内壁与底部的焦油进行分离，确保了装置内壁的焦油可以有效清洁，提高了装置的焦油清理能力，同时，通过推片将堆积在底板上的焦油推入废料槽中，实现了装置的自动清理操作。