本实用新型公开了一种焦油自动清洗装置，包括焦油收集箱、第一伺服电机和密封板，所述焦油收集箱的内部设置有废水收集室，且焦油收集箱内部的左侧设置有分离收集室，所述第一伺服电机安装在焦油收集箱的左后侧，且第一伺服电机的输出端连接有挡板，所述密封板安装在焦油收集箱的上侧，且焦油收集箱的内部的左侧贯穿有转杆，所述转杆的后端与第二伺服电机的输出端连接，且转杆的外侧安装有清理板，所述清理板的内部开设有限位槽，且限位槽的内部安装有丝杆。该焦油自动清洗装置设置有推板，丝杆转动控制“U”形调节板稳定移动，从而带动推板稳定在清理板上移动，对清理板上残余焦油进行刮除清理，提高焦油的清理效率。