一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，包括基座，依次安装在基座上且相衔接的下料道、输送装置、上料道；输送装置包括固定架，安装在固定架内转向、转速均相同的四个输送轮，安装在固定架一侧并通过输出轴与输送轮相连接的传动装置，该传动装置的输入端与固设在基座上的伺服电机的输出轴相连接，每个输送轮的圆周面上均设有多个用于调整工件形态并用来输送工件的仿形槽，每个输送轮均通过与之连接的吸附装置来实现对工件的吸附，所述四个输送轮依次形成上料检测工位、侧面检测工位和剔除工位，所述侧面检测工位一侧的基座上还安装有拍摄装置，本实用新型不仅提高了检测效率和检测的精度，还可对不同圆柱形金属侧表面不同种类缺陷的检测。