本实用新型提供的一种木板缺陷视觉检测装置，包括：上料桁架机械手，用于在竖向上从待检板垛中逐块获取木板，在竖向上提升木板到运输高度，沿横向运输木板至进料位置的横向位置，然后下放木板到达进料位置；视觉拍摄检测机构，用于从进料位置获取木板并夹紧木板，运输木板到达拍摄位置，拍摄完成后运输木板到出料位置；下料桁架机械手，用于从出料位置获取木板，在竖向上提升木板到运输高度，沿横向运输木板至已检板垛的横向位置，下放木板至已检板垛；本实用新型提供的木板缺陷视觉检测装置，用桁架机械手上下料，大大降低了劳动力；举升机构与旋转机构实现了拍摄角度可调，以及相机对焦距离的调节和木板翻转时的回转半径的避让。