本实用新型公开了一种制动总成及机动车，属于刹车制动装置技术领域，包括脚刹组件、手刹组件和安装座，脚刹组件包括踏板臂和脚踏板，踏板臂一端与脚踏板相连、另一端设有用于与安装座相连的脚刹扭簧；手刹组件包括手刹杆和棘爪，棘爪固定于手刹杆底部，手刹杆底部设有用于与安装座相连的手刹扭簧，踏板臂的上表面设有多个用于与棘爪配合的齿槽。通过脚踩脚踏板实现脚刹动作，按压手刹杆使棘爪与踏板臂上的齿槽咬合，阻止踏板臂回位，实现机动车的手刹驻车；再次启动机动车时，踩下脚踏板，棘爪会在手刹扭簧作用下复位，完成松手刹动作。本实用新型将手刹和脚刹集成到一起，简化了制动系统结构，降低了生产成本，空间利用率高，方便推广应用。