本实用新型涉及隧道开挖附属装置的技术领域，特别是涉及一种台车车体辅助定位装置，可使得车体在隧道开挖过程中更加稳定，有效的减小车体出现的晃动；包括车体、四组车轮、四组液压缸和四组制动板，四组液压缸底部输出端分别设置有四组升降杆；还包括四组支撑杆、横板、前滑动柱、后滑动柱、稳定板、移动板、转动杆、转盘和把手，车体顶端前半区域和后半区域分别纵向设置有前滑动孔和后滑动孔，横板顶端前半区域和后半区域分别纵向设置有前贯通孔和后贯通孔，横板顶端中央区域设置有转动槽，转动杆与转动槽内侧壁之间设置有第一滚珠轴承，转盘顶端左半区域设置有连接槽，把手底端插入至连接槽内并与连接槽内侧壁之间设置有第二滚珠轴承。