本实用新型公开了一种航拍四轴无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端开设有收纳槽，所述收纳槽上方的无人机本体内设有装置腔，所述装置腔内顶面滑动连接有电机，所述电机的输出轴末端同轴固定连接有第一齿轮，所述装置腔内壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与电机固定连接，所述电机左右侧装置腔的底部转动贯穿设有第一转轴和第二转轴。本实用新型通过设置驱动机构和拍摄机构，可以在未起飞或者即将降落时将摄像头收纳进无人机本体中，在执行拍摄任务时将摄像头推出无人机本体之外，并且可以实现摄像头的360度转动。