本实用新型提供了一种信号齿加工用铣齿机，包括机体、三爪卡盘座、龙门式滑台和三爪卡盘，所述三爪卡盘座安装在机体的表面上，所述三爪卡盘安装在三爪卡盘座的一侧上，所述三爪卡盘座的背部安装有驱动电机，所述驱动电机与三爪卡盘转动连接，所述三爪卡盘上的卡爪上固定有夹持块。本实用新型上设置有下料组件，下料组件可以通过伸缩气缸实现上下运动，确保平行的左螺旋轴与右螺旋轴能够与信号齿接触，同时起到定位作用的嵌块也能够与信号齿相插合，同时信号齿嵌入螺旋轴上的螺旋槽内，当左螺旋轴与右螺旋轴相反转动时，由于螺旋边的进给，带动信号齿移动，使其远离三爪卡盘，实现无人运送，不仅为人工节省时间，还更加省力。