本实用新型公开了一种新型液动执行器，包括箱体、齿条、齿轮、齿轮轴、活塞杆、活塞、油缸盖和液压缸，所述箱体的上端设有通孔一，所述通孔一内套接所述齿轮轴，所述齿轮轴的上端固定设有限位块，所述箱体的内部设有通孔二，所述通孔二和通孔一连通，所述箱体对应所述通孔二两端的侧部均设有液压缸，所述液压缸的外端设有油缸盖，所述液压缸上与箱体连接的一端设有限制孔，所述通孔二内部设有沿其长度方向设置的齿条，所述齿条和所述齿轮啮合，所述齿条的两端设有活塞杆，所述活塞杆的外端穿过限制孔位于液压缸内，所述活塞杆在液压缸内的一端设有活塞。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本新型液动执行器密封效果好，且带有限位功能。