本实用新型涉及液动执行器技术领域，且公开了一种液动执行器，包括上缸体，所述上缸体的底部固定安装有连接体。该液动执行器，通过向活塞本体与连接端盖之间的空间通入液压油，使得四个活塞本体能够在上缸体和下缸体内左右移动，当上缸体左侧部分进油时，两个活塞本体右移，使得连接杆在限位板内的滚珠圆环内左右移动，进而带动驱动杆右移，由于驱动杆上的齿块与齿轮本体相互啮合，使得齿轮本体受到齿块的推力而顺时针转动，同时控制下缸体内右侧部分进油，使得两个活塞本体左移，也通过齿块推动齿轮本体顺时针转动，使得齿轮本体受到两处的液压推力同步带动，增强了扭矩，相比单缸推动更加简单省力，达到了稳定性好的目的。